- Dikey çok eklemli robotun yapısının optimizasyonu sayesinde basit ve kompakt bir mekanik yapıya sahip olur.
- Yüksek çalışma hızı, yüksek tekrar konumlandırma doğruluğu, paletleme, taşıma, yükleme ve boşaltma, lazerle kesme, püskürtme, cilalama ve diğer geniş uygulama yelpazesi için uygundur.
Teknik Özellikler
Mekanizma | Dikey çok eklemli robot | İzin Verilen Tork | J4 | 83.3 N . m | |
Eksen Sayısı | 6 | J5 | 43.3 N . m | ||
Yük Taşıma | 30 kg | J6 | 37.4 N . m | ||
Konumlandırmayı Tekrarlama | +/- 0.05 mm | Eylemsizlik Momenti | J4 | 6.4 kg . m² | |
Maksimum Kol Açıklığı | 1668 mm | J5 | 7.2 kg . m² | ||
Koruma Derecesi | IP65 ExdpxIIBT4Gb | J6 | 2.3 kg . m² | ||
Robot Vücut Ağırlığı | 270 kg | Kurulum Ortamı | Sıc. | 0 ~ 45°C | |
Hareket Aralığı | J1 | +/- 172° | Nem | %20 ~ %80 °C Bağıl nem dikkate alınmaz. | |
J2 | +147° -115° | NVH | <4.9 m/s² (0.5 G) | ||
J3 | +83° -98° | Diğer | Yanıcı, aşındırıcı gaz ve sıvılardan kaçının. | ||
J4 | +/- 185° | Su, yağ, toz vb. ile temastan kaçının. | |||
J5 | +/- 126° | Elektriksel gürültü kaynağına yaklaşmayın. | |||
J6 | +/- 360° | Güç Kapasitesi | 3.7 kVA | ||
Maksimum Hız | J1 | 172°/s | Kabin Boyutları | 600*480*920 mm | |
J2 | 177°/s | Kabin Ağırlığı | 95 kg | ||
J3 | 189°/s | Kaynak | Tek çıkış AC220V +/- %10 | ||
J4 | 429°/s | Kurulum | Duvar Tavan | ||
J5 | 412°/s | ||||
J6 | 429°/s |
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!